تُعد هذه الهيئة من المؤسسات المستحدثة، إذ تأسست عام 2006 لتضطلع بكافة المهام والصلاحيات التي كانت منوطة سابقًا بلجنة حقوق الإنسان، مع العمل على تطوير أدائها وتعزيز فعاليتها، بما يسهم في ترسيخ نظام الإجراءات الخاصة، وتقديم المشورة للخبراء، ومتابعة آليات الشكاوى.
أما اللجنة المعنية بحقوق الإنسان فقد أُنشئت لاحقًا استنادًا إلى المادة (28) من العهد الدولي الخاص بالحقوق المدنية والسياسية، وذلك بموجب قرار صادر عن المجلس الاقتصادي والاجتماعي في 16 شباط/فبراير 1946، واستكمل تشكيلها في 21 حزيران/يونيو من العام ذاته.